Полимер тантал конденсатор, хальсан конденсатор, хөнгөн цагаан электролитийн конденсатор, суперконденсатор, керамик конденсатор зэрэг YMIN конденсаторын цуврал нь роботын хэрэглээнд зориулж жижигрүүлсэн захиалгат бүтээгдэхүүнийг санал болгодог. Эдгээр конденсаторууд нь роботын системийн гүйцэтгэл, үр ашгийг дээшлүүлэхэд чухал ач холбогдолтой өндөр хүчдэлийн шүүлтүүр, оргил үед туслах функцийг хангадаг.
Конденсаторууд нь робот болон үйлдвэрлэлийн роботуудад өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд хэд хэдэн чиглэлээр чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
- Эрчим хүчний хадгалалт ба ялгаралт:Конденсатор нь цахилгаан энергийг хуримтлуулж, шаардлагатай үед хурдан гаргаж чаддаг. Энэ нь нэн даруй их хэмжээний гүйдэл шаарддаг мотор асаах гэх мэт өндөр эрчим хүч шаардсан ажлуудыг гүйцэтгэж буй роботуудад онцгой ач холбогдолтой юм. Конденсаторууд нь шаардлагатай өндөр чадлын гаралтыг хангаж, роботуудыг ажиллуулж, жигд ажиллуулахад тусалдаг.
- Шүүлтүүр ба цахилгаан хангамжийг тогтворжуулах:Роботын удирдлагын системд конденсаторыг шүүлтүүрийн зориулалтаар ашигладаг бөгөөд цахилгаан хангамжаас гарах дуу чимээ, огцом өсөлтийг арилгах, тогтвортой байдлыг хангах. Энэ нь мэдрэгчтэй электрон эд анги, мэдрэгчийн хувьд маш чухал бөгөөд дохиог үнэн зөв хүлээн авах, боловсруулах боломжийг олгодог.
- Эрчим хүчийг сэргээх системүүд:Зарим аж үйлдвэрийн роботуудад, ялангуяа байнга тоормослож, хурдасгадаг роботуудад конденсаторыг эрчим хүчийг сэргээхэд ашигладаг. Тоормослох үед үүссэн энергийг конденсаторт түр хадгалж, шаардлагатай үед ялгаруулж, эрчим хүчний үр ашгийг дээшлүүлж, зарцуулалтыг бууруулдаг.
- Импульсийн тэжээлийн хангамж:Конденсаторууд нь өндөр гүйдлийн импульсийн хүчийг богино хугацаанд хангаж чаддаг бөгөөд энэ нь гагнуур, лазер зүсэгч робот зэрэг тодорхой ажлуудад зайлшгүй шаардлагатай. Эдгээр ажлууд нь өндөр эрчим хүчний тэсрэлт шаарддаг бөгөөд конденсаторууд энэ хэрэгцээг үр дүнтэй хангадаг.
- Мотор хөтөч ба удирдлага:Конденсаторыг хөдөлгүүрийн ажиллагааг жигдрүүлэх, асаах, ажиллуулах явцад хэлбэлзлийг багасгах, улмаар моторын үр ашиг, ашиглалтын хугацааг нэмэгдүүлэх зорилгоор мотор хөтчүүдэд ашигладаг. Хувьсах давтамжийн хөтчүүдэд конденсаторыг тогтмол гүйдлийн шүүлтүүрт ашигладаг бөгөөд моторын тогтвортой ажиллагааг хангадаг.
- Яаралтай цахилгаан хангамж:Эмнэлгийн болон аврах робот зэрэг чухал үүрэг гүйцэтгэдэг роботуудад конденсаторууд нь яаралтай тусламжийн тэжээлийн нэг хэсэг болж чаддаг. Үндсэн цахилгаан тасалдсан тохиолдолд конденсаторууд нь богино хугацааны эрчим хүчийг хангаж, робот яаралтай тусламжийн ажлыг гүйцэтгэх эсвэл аюулгүй унтрах боломжтой.
Эдгээр програмуудаар дамжуулан конденсаторууд нь робот болон үйлдвэрлэлийн роботын системийн гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Хүн дүрстэй робот
| Ангилал | Нэрлэсэн хүчдэл (V) | Температур(℃) | Багтаамж (μF) | Хэмжээ (мм) | LC (мкА,5 мин) | Танδ 120 Гц | ESR (мΩ100KHz) | Долгионт гүйдэл (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Тантал | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Аж үйлдвэрийн робот
| Ангилал | Нэрлэсэн хүчдэл (V) | Температур(℃) | Багтаамж (μF) | Хэмжээ (мм) | |
| D | L | ||||
| Хар тугалганы төрөл Хөнгөн цагаан электролитийн конденсатор | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD төрлийн хөнгөн цагаан электролитийн конденсатор | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Супер конденсатор | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Конденсаторууд нь орчин үеийн робот техникийг хөгжүүлэхэд хэд хэдэн тодорхой байдлаар чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
- Эрчим хүчний үр ашгийг дээшлүүлэх:Конденсаторууд нь роботуудад тоормослох үйл явцын үед үүссэн энерги гэх мэт эрчим хүчийг сэргээх системд илүүдэл энергийг хадгалах боломжтой. Энэ хуримтлуулсан эрчим хүчийг шаардлагатай үед дахин ашиглаж, нийт эрчим хүчний үр ашгийг дээшлүүлж, хог хаягдлыг бууруулах боломжтой.
- Эрчим хүчний тогтвортой байдлыг сайжруулах:Конденсаторыг цахилгаан хангамжийг шүүх, тогтворжуулах, хүчдэлийн хэлбэлзэл, дуу чимээг багасгахад ашигладаг. Энэ нь орчин үеийн роботуудад, ялангуяа нарийн электрон удирдлага, мэдрэгч дээр тулгуурладаг роботуудад зайлшгүй шаардлагатай. Тогтвортой цахилгаан хангамж нь робот системийн найдвартай, нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.
- Эрчим хүчний өндөр эрэлт хэрэгцээтэй ажлуудыг дэмжих:Орчин үеийн роботууд өндөр хурдтай хөдөлгөөн, хүнд ачааг даах, нарийн төвөгтэй ажиллагаа гэх мэт өндөр энерги шаардсан олон ажлыг гүйцэтгэх шаардлагатай болдог. Конденсаторууд нь богино хугацаанд өндөр эрчим хүчний гаралтыг хангаж, эдгээр ажлуудын агшин зуурын эрчим хүчний хэрэгцээг хангаж, роботуудын гүйцэтгэл, үр ашгийг дээшлүүлдэг.
- Моторын гүйцэтгэлийг сайжруулах:Роботуудад моторын жолооч нар хөдөлгүүрийн асаалт, ажиллагааг жигд болгохын тулд конденсатор дээр тулгуурладаг. Конденсаторууд нь хөдөлгүүрийг эхлүүлэх, ажиллуулах явцад хэлбэлзлийг багасгахад тусалдаг бөгөөд моторын үр ашиг, ашиглалтын хугацааг нэмэгдүүлдэг. Ялангуяа хувьсах давтамжийн хөтчүүдэд конденсаторууд нь тогтмол гүйдлийн шүүлтүүрт чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд моторын тогтвортой ажиллагааг хангадаг.
- Системийн хариу үйлдлийн хурдыг нэмэгдүүлэх:Конденсаторыг хурдан цэнэглэж, цэнэггүй болгож чаддаг тул робот системд түр зуурын эрчим хүчний нөөц болгон ашиглаж, агшин зуурын эрчим хүчний хэрэгцээ нэмэгдэхэд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой. Энэ нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, эмнэлгийн мэс заслын робот гэх мэт хурдан хариу үйлдэл, нарийн хяналт шаарддаг роботын хэрэглээнд маш чухал юм.
- Онцгой байдлын эрчим хүчний менежментийг сайжруулах:Чухал даалгавар, онцгой байдлын үед конденсаторууд нь яаралтай цахилгаан хангамжийн нэг хэсэг болж чаддаг. Үндсэн цахилгаан тасарсан тохиолдолд конденсаторууд нь богино хугацааны эрчим хүчийг хангаж, роботууд яаралтай тусламжийн ажлыг гүйцэтгэх эсвэл аюулгүй унтрах боломжийг олгож, системийн аюулгүй байдал, найдвартай байдлыг сайжруулдаг.
- Утасгүй дамжуулалт ба жижигрүүлэлтийг дэмжих:Роботууд утасгүй болон жижигрүүлсэн загвар руу дэвшихийн хэрээр конденсаторууд утасгүй эрчим хүч дамжуулах, микро хэлхээний дизайн хийхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Тэд эрчим хүчээ хуримтлуулж, ялгаруулж, утасгүй мэдрэгч, жижиг идэвхжүүлэгчийн үр ашигтай ажиллагааг дэмжиж, роботын дизайны төрөлжилт, уян хатан байдлыг дэмжинэ.
Эдгээр хэрэгслээр дамжуулан конденсаторууд нь роботын системийн үр ашиг, гүйцэтгэл, найдвартай байдал, аюулгүй байдлыг ихээхэн сайжруулж, орчин үеийн роботын технологийн дэвшлийг хөдөлгөдөг.