Хүн дүрст роботуудын боловсронгуй ертөнцөд жижиг бүрэлдэхүүн хэсэг бүр чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Удирдагч нь роботын "тархи" болохын хувьд тогтвортой, найдвартай байдлын хувьд бүхэл системийн гүйцэтгэлд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Удирдагч нь зөвхөн нарийн төвөгтэй алгоритм, дохиог боловсруулахаас гадна зам төлөвлөлт, хурдны удирдлага, нарийн байрлал тогтоох гэх мэт роботын хөдөлгөөн, ажиллагааг нарийн чиглүүлэх шаардлагатай. Удирдлагын жижиг хэсгүүд нь хүн дүрст робот хянагчийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг хангах гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
01 Хэт бага ESR
Ашиглалтын явцад хүн дүрст робот хянагч нь өндөр хурдтай, нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний одоогийн хэлбэлзэлтэй тулгарах болно, ялангуяа өндөр давтамжийн болон ачаалал ихтэй хөдөлгөөн хийх үед. Хянагч нь эрчим хүчний хангамжийн тогтвортой байдлыг хангахын тулд эдгээр гүйдлийн хэлбэлзэлд цаг тухайд нь хариу өгөх шаардлагатай.
Ийм хэлбэлзэлтэй тулгарах үед уламжлалт конденсаторууд нь өндөр ESR-ийн улмаас эрчим хүчний алдагдалд хүргэж, системийн гүйцэтгэлд нөлөөлдөг.
Полимер хатуу хөнгөн цагаан электролитийн конденсаторуудын хэт бага ESR үзүүлэлтүүд нь эрчим хүчний алдагдлыг мэдэгдэхүйц бууруулж, конденсаторууд одоогийн өөрчлөлтөд хурдан бөгөөд тогтвортой хариу үйлдэл үзүүлэх, тогтвортой эрчим хүчний хангамжийг хангах, роботын удирдлагын систем нь үргэлж оновчтой ажиллагааг хангах боломжийг олгодог.
02 Өндөр долгионы гүйдлийн эсэргүүцэл
Хүн дүрст роботууд янз бүрийн үйлдэл хийх, ялангуяа асаах, зогсоох эсвэл хурдан эргэх үед хянагч нь агшин зуурын өндөр гүйдлийн хэлбэлзлийг мэдрэх болно. Уламжлалт конденсаторууд нь хэт их гүйдлийг тэсвэрлэх чадваргүй тул эвдэрч, улмаар системийн эвдрэлд хүргэж болзошгүй.
Полимер хатуу хөнгөн цагаан электролитийн конденсатор нь өндөр зөвшөөрөгдөх долгионы гүйдлийн давуу талтай бөгөөд энэ нь робот хянагчдад нарийн төвөгтэй динамик орчинд тогтвортой цахилгаан хангамжийг хадгалахад тусалдаг. Тэд конденсаторын хэт ачааллаас үүдэлтэй эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд их хэмжээний гүйдлийн хэлбэлзэлд хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, эрчим хүчийг тогтвортой хангаж чаддаг.
03 Жижиг хэмжээтэй, том хүчин чадалтай
Робот хянагч нь хангалттай эрчим хүчний дэмжлэг үзүүлэхийн тулд ихэвчлэн хязгаарлагдмал орон зайд өндөр хүчин чадалтай конденсаторуудыг ачаалах шаардлагатай болдог. Полимер хатуу хөнгөн цагаан электролитийн конденсаторууд нь жижиг хэмжээтэй, том багтаамжтай шинж чанартай бөгөөд энэ нь робот хянагчийн дизайны орон зайг ихээхэн оновчтой болгож, авсаархан роботуудад хангалттай хүчийг өгч, хэмжээ, жингийн ачааллаас зайлсхийдэг.
04 Сонголт хийх зөвлөмж
Шингэн чиптэй хөнгөн цагаан электролитийн конденсаторын уусмал
01 Жижиг хэмжээтэй, том хүчин чадалтай
Хүн дүрст роботууд орон зай, жингийн хувьд улам бүр хатуу шаардлага тавьдаг. Шингэн чиптэй хөнгөн цагаан электролитийн конденсаторыг жижигрүүлэх нь тэжээлийн модулийн хэмжээ, жинг үр дүнтэй бууруулдаг. Энэ нь роботын ерөнхий дизайныг оновчтой болгохын зэрэгцээ роботын ачааллыг бууруулдаг. Хурдан эхлүүлэх буюу ачаалал өөрчлөгдөх үед өндөр хүчин чадал ньшингэн чип хөнгөн цагаан электролитийн конденсаторХяналтын системийн хариу саатал, тэжээлийн дутагдалаас үүдсэн бүтэлгүйтлээс зайлсхийхийн тулд хангалттай гүйдлийн нөөцөөр хангаж, ингэснээр роботын хяналтын нарийвчлал, тогтвортой байдлыг сайжруулна.
02 Бага эсэргүүцэл
Шингэн чиптэй хөнгөн цагаан электролитийн конденсатор нь цахилгаан хэлхээний эрчим хүчний алдагдлыг үр дүнтэй бууруулж, цахилгаан эрчим хүчийг үр ашигтай дамжуулах боломжийг олгодог. Энэ нь эрчим хүчний системийн хариу үйлдлийн хурдыг оновчтой болгож, хянагчийн бодит цагийн гүйцэтгэл, тогтвортой байдлыг сайжруулж, хяналтын нарийн төвөгтэй шаардлагыг, ялангуяа ачаалал ихээхэн хэлбэлзэлтэй үед илүү сайн даван туулж чадна.
03 Өндөр долгионы гүйдлийн эсэргүүцэл
Хүн дүрстэй роботууд өндөр хурдтай хөдөлж, нарийн удирдаж байх үед хянагчийн тэжээлийн хангамж нь ихэвчлэн их хэмжээний гүйдлийн долгионтой тулгардаг. Шингэн чиптэй хөнгөн цагаан электролитийн конденсатор нь гүйдлийн их хэмжээний хэлбэлзлийг тэсвэрлэж, гүйдлийн хэлбэлзлээс үүссэн тогтворгүй байдлаас үр дүнтэйгээр зайлсхийж, хянагчийн тэжээлийн хангамж нь өндөр ачаалалд тогтвортой ажиллах боломжтой бөгөөд ингэснээр робот системийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг оновчтой болгодог.
04 Хэт урт наслалт
Шингэн чиптэй хөнгөн цагаан электролитийн конденсаторробот хянагчдад урт хугацааны найдвартай байдлыг хангах, тэдний хэт урт наслалт. 105 ℃ өндөр температуртай орчинд ашиглалтын хугацаа 10,000 цаг хүрч болох бөгөөд энэ нь янз бүрийн хүнд хэцүү нөхцөлд конденсаторууд тогтвортой ажиллагааг хангаж, засвар үйлчилгээний зардал, солих давтамжийг бууруулдаг гэсэн үг юм.
Дүгнэлт
Хүн дүрст робот хянагчийн нарийн системд конденсаторыг сонгох нь роботын гүйцэтгэлийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлаас шууд хамаардаг. YMIN шингэн чип хөнгөн цагаан электролитийн конденсатор ба полимер хатуу хөнгөн цагаан электролитийн конденсаторууд нь өвөрмөц давуу талтай нь роботын удирдлагын системд тулгарч буй бэрхшээлийг шийдвэрлэх гол бүрэлдэхүүн хэсэг болсон.
Эдгээр конденсаторууд нь авсаархан загвараар өндөр хүчин чадалтай эрчим хүчээр хангах, их хэмжээний ачааллын хэлбэлзэлтэй үед цахилгаан хангамжийн тогтвортой байдлыг хангах, эсвэл өндөр давтамжийн нарийн төвөгтэй үйлдлүүдэд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх эсэхээс үл хамааран эдгээр конденсаторууд нь эрчим хүчний хангамжийн тогтвортой байдал, найдвартай байдал, эрчим хүчийг үр ашигтай дамжуулах робот хянагчийн хатуу шаардлагыг хангаж чадна.
Шуудангийн цаг: 2025-03-05